|
|
Integration Paradigms for Ensemble-based Smart Cyber-Physical Systems
Matěna, Vladimír ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Carlson, Jan (oponent) ; Brada, Přemysl (oponent)
Smart Cyber-Physical Systémy (sCPS) jsou komplexní systémy zaměřené na chytrou koordinaci která často vyžaduje decentralizované řízení a síťovou odolnost. Nový vývoj v oblasti robotických systémů, Průmyslu 4.0 a systémů autonomních vozidel přináší výzvy které se dají řešit za pomocí sCPS založených na ensemblech, ale pro správnou funkci vyžadují zpřesnění jejich práce se sítí a propagací dat. Tato disertační práce mapuje příklady použití sCPS ve zmíněných doménách, diskutuje požadavky na architekturu založenou na ensemblech v oblasti vztahu k síti a předkládá doporučení společně s technickým řešením které pomáhá při vývoji sítových na ensemblech založených sCPS. navržená řešení jsou vyhodnocována pomocí simulace cílových systémů za použití aktuálních realistických simulátorů sítě a pohybu automobilů.
|
|
|
Smart Infrastructure Visualization
Filípek, Tomáš ; Hnětynka, Petr (vedoucí práce) ; Kofroň, Jan (oponent)
Výpočetní síla přenosných zařízení v poslední době výrazně stoupla. Jednou z výhod, kterou to přináší, je možnost nasazení nových druhů distribuovaných systémů, jako například komponentových systémů založených na ensemblech (EBCS). Z praktických důvodů jsou zpravidla EBCS systémy před dokončením testovány pomocí simulací. Často však bývá obtížné interpretovat výstup z takových simulací, neboť je obvykle ve formátu XML, jenž je uzpůsoben strojovému čtení. Vytvořili jsme aplikaci pro grafickou vizualizaci těchto dat - v současné podobě dokáže graficky znázornit výstup z aplikací postavených na JDEECo komponentovém modelu, ale může být snadno upravena i pro jiné EBCS systémy. Aplikace dokáže znázornit komponenty a ensembly, jejichž grafickou realizaci je možné měnit pomocí připravené skriptovací konzole. Dále aplikace nabízí možnost rozšíření pomocí zásuvných modulů. Provedené měření výkonu ukazuje, že při použití typických vstupů aplikace běží rozumně rychle.
|
host ::
RSS.